Mesafe Sensörü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

//kod başlangıcı

int olcum;

int uzaklik;

 

void setup()

{

pinMode(2, INPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

}

 

void loop()

{

digitalWrite(4, 0);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(4, 1);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(4, 0);

olcum=pulseIn(2,1);

uzaklik=olcum/56;

if(uzaklik<20){

digitalWrite(13, 1);

}

else{

digitalWrite(13, 0);

}

 

}

//kod bitişi