Joystick ile Uzaktan Kumanda

Bu konumuzda 2 arduino yu kablasuz olarak birbirine bağlayarak birini verici, diğerini alıcı yapacağız.

Verici devremiz Joystick ile bilgi girişi yaparken , alıcı devremizde gelen bilgiye göre Led yada motorları yönetecektir.

Kablosuz iletişim için NRF24L01 modülü kullanacağız. Ancak bu modülü kullanırken mutlaka adaptör kartı ile beraber kullanmamız gerekir.

 

 

 NRF24L01 Modülü

 

 

 

 

 

 

NRF24L01 Adaptörü 

 

Not : Arduinomuza bu adaptörün bağlantısı yapılır, asıl modülümüz bu adaptöre monte edilir.

 

 

 

 

1. Alıcı ve Verici için aşağıdaki bağlantıyı oluşturalım

Alıcı ve verici için bağlantılar aynıdır. ancak  ek  olarak  vericiye  Joystick, alıcıya  motor  bağlantıları  yapılır.

 

 

 Alıcı Devresi Şeması

 

 

 

 

 

 

 

 Verici Devresi Şeması

 

 

 

 

 

 

2. Arduino kod yazma editörümüze  RF24 kütüphanesini yüklemeliyiz.

 

3. Verici devremizin bulunduğu Arduinomuza aşağıdaki kodları yükleyelim

 

//kod başlangıcı

 #include<RF24.h>

 #include<nRF24L01.h>

 #include<SPI.h>

 

RF24 kablosuz(9, 10);

const byte adres[] = "arkis";

 

char a[1];

char c[1];

char e[1];

 char g[1];

char z[1];

 

void setup()

{

  pinMode(2, INPUT);

  pinMode(A0, INPUT);

  pinMode(A1, INPUT);

  pinMode(A2, INPUT);

  pinMode(A3, INPUT);

  pinMode(4, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

   pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(6, OUTPUT);

  kablosuz.begin();

  kablosuz.openWritingPipe(adres);

  

 a[0] = 'a';

 c[0] = 'c';

 e[0] = 'e';

 g[0] = 'g';

 z[0] = 'z';

 

}

 

 

void loop()

{

 

  if (analogRead(A0) >700 )

  {

    digitalWrite(3,1);

    kablosuz.write(a, 1);

  }

 

  if (analogRead(A0)

  {

    digitalWrite(4,1);

    kablosuz.write(c, 1);

  }

 

  if (analogRead(A2) >700 )

  {

    digitalWrite(5,1);

    kablosuz.write(e, 1);

  }

 

  if (analogRead(A2)

  {

    digitalWrite(6,1);

    kablosuz.write(g, 1);

  }

 

 

  if (300

  {

    digitalWrite(3,0);

    digitalWrite(4,0);

    digitalWrite(5,0);

    digitalWrite(6,0);

    kablosuz.write(z, 1);

  }

 

  if (300

  {

    digitalWrite(3,0);

    digitalWrite(4,0);

    digitalWrite(5,0);

    digitalWrite(6,0);

    kablosuz.write(z, 1);

  }

 

}

//kod bitişi

 

 

4. Alıcı devremizin bulunduğu Arduinomuza aşağıdaki kodları yükleyelim

//kod başlangıcı

 

 #include<RF24.h>

 #include<nRF24L01.h>

 #include<SPI.h>

 

RF24 kablosuz(9, 10);

const byte adres[] = "arkis";

 

int gelenveri[1];

 

void setup() {

  kablosuz.begin();

  kablosuz.openReadingPipe(1, adres);

  kablosuz.startListening();

  Serial.begin(9600);

  pinMode(4, OUTPUT);

 pinMode(5, OUTPUT);

   pinMode(3, OUTPUT);

 pinMode(6, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  if (kablosuz.available())

  {

    kablosuz.read(gelenveri, 1);

 

    if (gelenveri[0] == 'a')

    {

      digitalWrite(4, 1);

    }

   

        if (gelenveri[0] == 'c')

    {

      digitalWrite(3, 1);

    }

 

    if (gelenveri[0] == 'e')

    {

      digitalWrite(5, 1);

    }

 

 

    if (gelenveri[0] == 'g')

    {

      digitalWrite(6, 1);

    }

 

    if (gelenveri[0] == 'z')

    {

      digitalWrite(3,0);

      digitalWrite(4,0);

      digitalWrite(5,0);

      digitalWrite(6,0);

    }

 

  }

}

 

//kod bitişi

 

Not1 : Bağlantınıza göre kodları özelleştirmeniz gerekir.